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图①:训练中心展厅里的人形机器人。
图②:训练中心数据大屏。
图③:机器人正在练习小件工装上料。
图④:机器人正在练习叠衣服。
当前,人形机器人正加速融入生产生活。跟人一样,人形机器人在上岗前也要先“上学”。在北京市石景山区,有这样一所人形机器人“专业学校”——北京人形机器人数据训练中心二期(以下简称“训练中心”),这是目前国内最大的人形机器人训练场。近日,记者走进训练中心,探访人形机器人“课堂”。
为什么要“上学”?
训练中心分为上下两层,每层都设有数据采集区。数据采集区被分割成许多单元格,每个单元格1∶1还原生产生活场景:线圈分拣、快递打包、卧室收纳、厨房烹饪……单元格可以随时拆装,通常几天甚至几个小时就会进行更换调整。
在训练中心“学习”的主力机型是身高1.66米的“夸父”人形机器人。“教学”方式为“小班制”,每台机器人配备两名训练师。
“就像教孩子学走路需要大量练习一样,机器人也需要在多种场景中反复训练才能变得更聪明。”训练中心负责人朱凯向记者介绍,训练场就是要解决机器人行业目前面临的数据短缺问题,在场景中训练得到的数据经过清洗、标注后导出,提供给企业开展大模型训练。
机器人为什么要在训练中心“集中上课”?“以往各企业分散训练,就像‘小作坊生产’,产生的数据质量参差不齐。”朱凯说,现在实行标准化、规模化的数据生产,能够为整个行业提供高质量、低成本的数据服务。
据了解,训练中心每年可产出数百万条高质量数据,通过全国跨区分布式数采生产模式,训练中心将与苏州、济南、合肥、郑州等多地的训练场联动。
“课堂”上学什么?
在数据采集区,记者看到训练师史轩煜、韩伟琪正在搭档训练一台机器人。韩伟琪头戴VR设备,双手各握一只手柄,操控机器人抓起桌面上的气泡膜,铺展在纸盒中,随后将桌面上的遥控器放入纸盒。
史轩煜则坐在电脑屏幕前记录、监测训练的数据。训练几个小时后,史轩煜、韩伟琪二人的角色会互换。史轩煜向记者介绍,正在训练的内容叫作“含保护装箱”,属于“智慧家庭”场景。在这里“上学”的机器人需要先选择“专业”,训练中心提供了工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分方向。
史轩煜、韩伟琪是两名“优秀教师”,他们大约花费七八天时间,就能让一台机器人掌握一个场景的操作。
“训练师一定要细心、有耐心。”史轩煜说,在训练机器人将一口炒锅放到燃气灶上时,他重复这个动作1250次。每一次尝试,哪怕是最轻微的颤抖,都会被精准记录。训练次数越多,机器人动作越熟练,也更加趋近真人。
训练中心目前有110名员工,00后占大多数。训练师上岗前会经过培训,但在机器人训练这个新兴行业里,他们遇到的很多问题并没有现成的解决方案。韩伟琪说,他曾训练机器人拉上箱子的拉链,拉到箱子拐角处时很容易卡顿,一旦卡顿,操作就失败了,他琢磨、试验了很久才解决这个问题。
“就业”状况如何?
目前,训练中心的机器人已经掌握搬运、巡检、配送等20多项技能,执行成功率高达95%以上。学成“毕业”后,它们的“就业”状况如何?
在训练中心的电子展板上
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